產品介紹
智能抓渣系統將傳統的高爐爐渣處理方式由人工抓渣演進為智能抓渣，實現抓渣的自動化、智能化和無人化，在減少特種設備作業人員的同時規避人工誤操作的風險。該系統主要包括數字渣池、無人吊車自動控制、視頻監控以及安全策略。其中數字渣池利用3D激光掃描及建模技術，采集渣池內部物料幾何數據，實現渣池三維建模，生成渣池3D幾何曲面，并將目標位置返回至無人吊車自動控制系統；無人吊車自動控制系統基于數字渣池系統反饋的目標位置，通過自動規劃路徑、自動變速、防碰撞檢測等功能讓吊車自動完成作業任務，實現吊車無人化控制；視頻監控系統通過每個渣池區域設置的多個高清彩色攝像頭完成對渣池實時監控；安全策略以網絡安全、設備安全以及控制安全為前提，確保智能抓渣安全可靠。
